Estoy tratando de ejecutar el siguiente comando CURL pero recibo un error de Certificado SSL:

curl https://example.com:8443/cli/agentCLI -u username:password

Error:

curl: (60) Problema con el certificado SSL, verifique que el certificado de CA esté bien. Detalles: error: 14090086: rutinas SSL: SSL3_GET_SERVER_CERTIFICATE: verificación del certificado falló Más detalles aquí:http://curl.haxx.se/docs/sslcerts.html

curl realiza la verificación del certificado SSL de forma predeterminada, utilizando un "paquete" de claves públicas de la Autoridad de certificación (CA) (certificados de CA). El paquete predeterminado se llama curl-ca-bundle.crt; puede especificar un archivo alternativo usando la opción --cacert. Si este servidor HTTPS usa un certificado firmado por una CA representada en el paquete, la verificación del certificado probablemente falló debido a un problema con el certificado (podría expirar o el nombre podría no coincidir con el nombre de dominio en la URL). Si desea desactivar la verificación de curl del certificado, use la opción -k (o --insecure).

¿Cómo solucionaría este problema para permitir las URL SSL?