Subclasificar UINavigationBar ... ¿cómo lo uso en UINavigationController?

Quería subclasificar UINavigationBar (para establecer una imagen de fondo personalizada y color de texto) y usarlo para todas las barras de navegación en mi aplicación. Mirando los documentos API para UINavigationController, parece que navigationBar es de solo lectura:

@property (no atómico, solo lectura) UINavigationBar * navigationBar

¿Hay alguna manera de usar una barra UINavigationBar personalizada en mis UIViewControllers? Sé que otras aplicaciones han hecho barras de navegación personalizadas, como flickr:

http://img.skitch.com/20100520-bpxjaca11h5xne5yakjdc2m6xx.png

Aquí está mi subclase UINavigationBar:

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface MyNavigationBar : UINavigationBar <UINavigationBarDelegate> {

}

@end

la implementación

#import "MyNavigationBar.h"

@implementation MyNavigationBar

- (id)initWithFrame:(CGRect)frame {
    if (self = [super initWithFrame:frame]) {
        // Initialization code
    }
    return self;
}

- (void)drawRect:(CGRect)rect {
    // override the standard background with our own custom one
    UIImage *image = [[UIImage imageNamed:@"navigation_bar_bgd.png"] retain];
    [image drawInRect:rect];
    [image release];
}

#pragma mark -
#pragma mark UINavigationDelegate Methods

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{
    // use the title of the passed in view controller
    NSString *title = [viewController title];

    // create our own UILabel with custom color, text, etc
    UILabel *titleView = [[UILabel alloc] init];
    [titleView setFont:[UIFont boldSystemFontOfSize:18]];
    [titleView setTextColor:[UIColor blackColor]];
    titleView.text = title;
    titleView.backgroundColor = [UIColor clearColor];
    [titleView sizeToFit];

    viewController.navigationItem.titleView = titleView;
    [titleView release];

    viewController.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:0.1 green:0.2 blue:0.3 alpha:0.8];
}
- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController didShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{
}


- (void)dealloc {
    [super dealloc];
}

@end

Sé que puedo usar una categoría para cambiar la imagen de fondo, pero aún quiero poder establecer el color del texto del título de la barra de navegación

@implementation UINavigationBar (CustomImage)
- (void)drawRect:(CGRect)rect {
    UIImage *image = [UIImage imageNamed: @"navigation_bar_bgd.png"];
    [image drawInRect:CGRectMake(0, 0, self.frame.size.width, self.frame.size.height)];
}
@end

alguna sugerencia u otras soluciones? Básicamente quiero crear un fondo claro y texto oscuro como las barras de navegación de aplicaciones de Flickr

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