Insertar firma digital en archivo pdf existente

Necesito insertar una firma digital en archivos pdf ya existentes, utilizando un servidor de aplicaciones Rails. (Básicamente, los clientes cargan archivos pdf y el servidor los firma con un certificado local)

He estado usando JSignpdf para insertar firmas digitales en archivos pdf, y comencé a buscar gemas para rubí ...

He encontrado otro archivo portátil para hacer este trabajo en el sitio rubypdfhttp://soft.rubypdf.com/software/pdf-digital-signe, pero no puede encontrar ninguna gema ni código de ejemplo para hacer esto en ruby.

He mirado también aVerificación de firma digital con OpenSSL, pero no podía entender cómo firmar realmente un documento ya existente, con un archivo de certificado local.

También hice un pico enhttp://code.google.com/p/origami-pdf/ , pero esto parece un poco duro para una tarea supuestamente "simple" (al menos en concepto).

¿Alguna idea / sugerencia?

Gracias

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