El siguiente código da un error: parece que la matriz de uniones físicas tiene la clase PKPhysicsJoint. ¿Alguien tiene alguna idea de cómo puedo iterar a través de las articulaciones en Swift?

losdocumentación sí dice que physicsBody.joints debería devolver una matriz de SKPhysicsJoint.

import SpriteKit

let scene = SKScene(size: CGSize(width: 200, height: 200))
let nodeA = SKNode()
let nodeB = SKNode()

nodeA.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 20)
nodeB.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 20)

scene.addChild(nodeA)
scene.addChild(nodeB)

let joint = SKPhysicsJointFixed.jointWithBodyA(nodeA.physicsBody, bodyB: nodeB.physicsBody, anchor: CGPointZero)
scene.physicsWorld.addJoint(joint)

for joint in nodeA.physicsBody!.joints as [SKPhysicsJoint] {
  // do something else here
}

da error:

Execution was interrupted. reason: EXC_BAD_INSTRUCTION...