Crear un solo ejecutable de un proyecto de Python

Quiero crear un solo ejecutable desde mi proyecto Python. Un usuario debe poder descargarlo y ejecutarlo sin necesidad de tener instalado Python. Si solo estuviera distribuyendo un paquete, podría usar pip, wheel y PyPI para compilarlo y distribuirlo, pero esto requiere que el usuario tenga Python y sepa cómo instalar paquetes. ¿Qué puedo usar para construir un ejecutable autocontenido de un proyecto de Python?

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