He creado un taskdef en mi build.xml que depende de una clase que reside en un jar importado por Ivy.

Me gustaría entender si es posible de alguna manera, dado el hecho de que mi compilación se rompe antes de comenzar porque no puede encontrar la clase para la definición de tarea.

Esto parece un problema de huevo y gallina, ya que no puedo obtener la clase porque primero tendría que resolver mis dependencias (que necesita que la compilación funcione).