¿Cómo personalizar la entrada numérica para un UITextField?

tengo unUITextField (que representa un valor de propina) en mi Storyboard que comienza como$0.00. Si el usuario escribe un8, Quiero que lea el campo de texto$0.08. Si el usuario escribe un3, Quiero que lea el campo de texto$0.83. Si el usuario escribe5, Quiero que lea el campo de texto$8.35. ¿Cómo haría para cambiar la entrada a unUITextField ¿de esta forma?

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