¿Puedo desactivar systemui desde mi aplicación de Android?

Utilicé esta respuesta para lograr un modo de quiosco para mi aplicación:https://stackoverflow.com/a/26013850

Rooteé la tableta con Kingo Root y luego realicé los siguientes comandos:

adb shell >
 su >
 pm disable com.android.systemui >

Estoy creando una aplicación que solo se usará en nuestros dispositivos como quioscos ...

Funciona muy bien PERO .. Me gustaría realizar la desactivación y habilitación de la interfaz de usuario del sistema desde la propia aplicación de Android.

¿Son posibles los comandos del sistema desde una aplicación?

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