Quiero leer un archivo de texto que contiene valores separados por espacios. Los valores son enteros. ¿Cómo puedo leerlo y ponerlo en una lista de matriz?

Aquí hay un ejemplo de contenido del archivo de texto:

1 62 4 55 5 6 77

Quiero tenerlo en una lista de arrays como[1, 62, 4, 55, 5, 6, 77]. ¿Cómo puedo hacerlo en Java?