Determinar los lat lat de los marcadores dentro de un polígono

Tengo una aplicación de mapas de Google que traza marcadores a medida que se carga. Uno de los nuevos requisitos es agregar una superposición de Polígono que abarque una selección de marcadores por parte del usuario. Pude lograr eso usando los controles de geometría delBiblioteca de utilidades de GMaps

Ahora, el siguiente paso es formar un grupo de los marcadores seleccionados para los cuales necesitaría determinar si los lat lat de los marcadores caen dentro de los lat lat del polígono. ¿Hay alguna manera de determinar los lat lngs de un polígono y calcular si el lat lng del marcador está dentro de sus límites?

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