En mi aplicación, necesito cambiar el color de la barra de navegación inferior. Vi muchas publicaciones pero no puedo encontrar la solución. Estoy usando la biblioteca appCompat. Necesito ayuda por favor. Gracias por adelantado.

v21 / styles.xml

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
       <item name="android:windowBackground">@drawable/bgpreview</item>
       <item name="android:colorPrimary">@color/MyColor</item>
       <item name="android:colorPrimaryDark">@color/MyColor</item>
       <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
       <item name="android:textColorPrimary">@color/MyColor</item>
       <item name="colorAccent">@color/MyColor</item>
       <!-- darker variant for the status bar and contextual app bars -->
       <item name="android:windowContentTransitions">true</item>
       <item name="android:windowAllowEnterTransitionOverlap">true</item>
       <item name="android:windowAllowReturnTransitionOverlap">true</item>
       <item name="android:windowSharedElementEnterTransition">@android:transition/move</item>
       <item name="android:windowSharedElementExitTransition">@android:transition/move</item>

       <item name="windowActionBar">false</item>
       <item name="android:textAllCaps">false</item>

</style>