Codificación de una matriz para url en PHP

He estado trabajando en algunos códigos QR, necesito pasar una matriz al QR con los datos pero necesita codificación. Los datos en sí son unjson_array que se usa para generar un PDF.

Si yo usobase64 codificar el código QR es estúpidamente grande, y cuando se usaascii85 Rompe el QR.

¿Puede hacerme saber de las prácticas de codificación que funcionarían en la URL?betetr. qr_generator.php?data={encoded_json_array}

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