Supongamos que tengo la siguiente estructura:

app/
  __init__.py
  foo/
    a.py
    b.py
    c.py
    __init__.py

a.py, b.py y c.py comparten algunas importaciones comunes (registro, os, re, etc.). ¿Es posible importar estos tres o cuatro módulos comunes desde el__init__.py ¿Archivo para que no tenga que importarlos en cada uno de los archivos?

Edición: mi objetivo es evitar tener que importar 5-6 módulos en cada archivo y no está relacionado con razones de rendimiento.