¿Cómo construir navegación simple y pegajosa en la página de abajo?

Estoy tratando de hacerlo para que cuando cargues una página, un div esté pegado a su parte inferior. Luego, cuando un usuario se desplaza hacia abajo, se adhiere a la parte superior.

Puedo hacer el stick a la parte superior utilizando un elemento adhesivo.

<div id="container">
<div id="menu">
    <ul>
        <li><a href='#test'>Line 1</a></li>
        <li><a href='#'>Line 2</a></li>
        <li><a href='#'>Line 3</a></li>
    </ul>
</div>
</div>

<script type="text/javascript">
    $(document).ready(function(){
        $(window).scroll(function(){
           if($(this).scrollTop()>=660)
           {
           $('#menu').addClass('fixed');
           }else{
               $('#menu').removeClass('fixed');
           }
                   });
    });
    </script>

Simplemente no puedo hacerlo para que se pegue a la parte inferior de la carga. He adjuntado una pequeña maqueta si no está claro.

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