Encontré muchas respuestas sobre mi pregunta, pero aún no entiendo por qué mi aplicación no arroja ninguna excepción. Creé una nueva aplicación de formulario Java en NetBeans 8. Mi formulario se crea y se muestra en el método principal de esta manera:

public static void main(String args[])
    {
        /* Set the Nimbus look and feel */
        //<editor-fold defaultstate="collapsed" desc=" Look and feel setting code (optional) ">
        /* If Nimbus (introduced in Java SE 6) is not available, stay with the default look and feel.
         * For details see http://download.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/lookandfeel/plaf.html 
         */
        try
        {
            for (javax.swing.UIManager.LookAndFeelInfo info : javax.swing.UIManager.getInstalledLookAndFeels())
            {
                if ("Nimbus".equals(info.getName()))
                {
                    javax.swing.UIManager.setLookAndFeel(info.getClassName());
                    break;
                }
            }
        }
        catch (ClassNotFoundException ex)
        {
            java.util.logging.Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        }
        catch (InstantiationException ex)
        {
            java.util.logging.Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        }
        catch (IllegalAccessException ex)
        {
            java.util.logging.Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        }
        catch (javax.swing.UnsupportedLookAndFeelException ex)
        {
            java.util.logging.Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        }
        //</editor-fold>

        /* Create and display the form */
        java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable()
        {
            public void run()
            {
                new MainForm().setVisible(true);     
            }
        });
    }

Entonces, este nuevo Runnable crea un nuevo MainForm y lo hace visible.

Luego, en mi código, comienzo nuevos hilos que actualizan algunos jButtons y jTextFields. Código a continuación:

private void updateUI() {
        updateUIThread = new Thread(() ->
        { 
            while (true) {
                try {
                    jtfIP.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jtfPort.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jtfSlaveID.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jtfTimeout.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jtfReqInterval.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jCheckBox1.setEnabled(!Start && !autoRec);
                    jCBReconnect.setEnabled(!Start && !autoRec);

                    if (db != null) {
                        if (!db.getIsOpen()) {
                            jPBD.setBackground(Color.RED);
                            jPBD.setForeground(Color.WHITE);
                            jPBD.setText("ER");
                        } else {
                            jPBD.setBackground(Color.GREEN);
                            jPBD.setForeground(Color.BLACK);
                            jPBD.setText("OK ");
                        }
                    } else {
                        jPBD.setBackground(Color.RED);
                        jPBD.setForeground(Color.WHITE);
                        jPBD.setText(" ER ");
                    }


                    if (autoRec){
                        jbtnConnect.setText("Auto");
                        if (Start && Connected) {
                            jbtnConnect.setForeground(Color.BLACK);
                            jbtnConnect.setBackground(Color.GREEN);
                        } else {       
                            jbtnConnect.setForeground(Color.WHITE);
                            jbtnConnect.setBackground(Color.RED);
                        }
                    } else {
                        if (Start) {
                            jbtnConnect.setText("Disconnect");
                            jbtnConnect.setForeground(Color.BLACK);
                            jbtnConnect.setBackground(Color.GREEN);

                        } else {
                            jbtnConnect.setText("Connect");
                            jbtnConnect.setForeground(Color.WHITE);
                            jbtnConnect.setBackground(Color.RED);
                        }
                    }

                    jtfErroriCitire.setText(String.valueOf(totalErrors));

                    try
                    {
                        Thread.sleep(300);
                        jPanel4.repaint(1);
                    }
                    catch (InterruptedException ex)
                    {
                        Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                    }
                }
                catch (Exception ex) {
                    Logger.getLogger(MainForm.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                }
            }
        });
        updateUIThread.start();
    }

Y hay otros hilos iniciados como este arriba y donde obtengo diferentes valores que se actualizan en el hilo anterior.

Mi pregunta es ¿por qué mi código no arroja ninguna excepción con respecto a los elementos de la interfaz de usuario que se actualizan desde otro hilo? No uséSwingUtilities.invokeLater(new Runnable() { //code here }); Y mi código se ejecuta perfectamente ...

¡Gracias!