Agregar icono a la pantalla de inicio como Safari

Vi la aplicación de iPhone Bug Me y me intrigó la posibilidad de agregar íconos a la pantalla de inicio. Pensé que funcionaría de manera similar a como lo logra Safari.

Hay una pregunta similar aquí que decía que no era posible:Implementando "Agregar a la pantalla de inicio", ala Safari

Claramente hay un camino y no estoy buscando en los lugares correctos.

¿Alguien más lo ha resuelto todavía?

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