Android: dibujar formas personalizadas

Quiero dibujar una forma personalizada como esta.

Una opción es hacer cada forma en photoshop individualmente y luego usarla en la codificación, pero quiero saber que ¿es posible dibujar esto usando xml?

¿Cómo debo dibujar la forma como esta? No esperes un código completo, solo dame una idea o apúntame en la dirección correcta.

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