¿Cómo cifrar la identificación de la sesión en la cookie?

Mientras leía sobre los artículos de secuestro de sesión, aprendí que sería bueno cifrar el valor de ID de sesión que se almacena en una cookie.

Que yo sepa, cuando comienzo una sesión llamandosession_start(), PHP no cifra el valor de ID de sesión en una cookie.

¿Cómo cifro el valor de ID de sesión y luego inicializo la sesión con él?

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