Intentando crear un documento PDF adecuado, usando PHP y TCPDF.

¿Me pueden ayudar, cómo puedo usar la función writeHTML para crear y centrar la tabla, en TCPDF?

Probado con:

 $html = '

 <div style="margin-left: auto; margin-right: auto; width: 50%">
  <table border="1" width="200" align="center"><tr><td><b>Invoice number: '.$this->xInvoiceNumber.'</b></td></tr></table>
  <br />
  <table border="1" width=,"200" align="center"><tr><td>'.$this->xClient.'</td></tr></table>
  <br />
 </div>

... pero sin suerte.