Crear un puntero a matriz bidimensional.

Necesito un puntero a una matriz estática de 2 dimensiones. ¿Cómo se hace esto?

<code>static uint8_t l_matrix[10][20];

void test(){
   uint8_t **matrix_ptr = l_matrix; //wrong idea 
}
</code>

Recibo todo tipo de errores como:

advertencia: asignación de tipo de puntero incompatibleEl valor de los subíndices no es una matriz ni un puntero.error: uso inválido del miembro de matriz flexible

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