La documentación restangular oficial.proporciona este ejemplo de código para volver a intentar una solicitud en el ErrorInterceptor:

var refreshAccesstoken = function() {
    var deferred = $q.defer();

    // Refresh access-token logic

    return deferred.promise;
};

Restangular.setErrorInterceptor(function(response, deferred, responseHandler) {
    if(response.status === 403) {
        refreshAccesstoken().then(function() {
            // Repeat the request and then call the handlers the usual way.
            $http(response.config).then(responseHandler, deferred.reject);
            // Be aware that no request interceptors are called this way.
        });

        return false; // error handled
    }

    return true; // error not handled
});

Sin embargo, como dice en los comentarios, el segundo intento no activará ningún interceptor porque usa $ http directamente.

¿Hay alguna manera de hacer que la segunda solicitud también atraviese la tubería Restangular y ejecute el ErrorInterceptor?