Si ha dicho la siguiente estructura del controlador

<?php
namespace app\controllers;

use Yii;
use yii\web\Controller;
/**
 * Test controller
 */
class TestController extends Controller
{
    public function actionMyaction(){
       ...
       //action logic
    }

    public function actionMyAction(){
       ... 
      //action logic
    }
}

Se puede acceder a la primera ruta utilizando la rutaexample.com/test/myaction

La segunda ruta por lógica Yii 1.x debería ser accesible desde la rutaexample.com/test/myAction en Yii2.x el enrutamiento utiliza una estructura con guiones y solo es accesible desdeexample.com/test/my-action

¿Hay alguna forma de habilitar el enrutamiento usando la estructura camelCase en Yii2 preferiblemente sin extender con las clases de enrutamiento?

Esto es importante ya que rompe la compatibilidad con todos los enlaces (que por supuesto están en todo Internet) y, por lo tanto, la aplicación Yii1.x nunca se puede migrar a Yii2.x, incluso si el código se reescribe por completo. ¿Cuál fue la razón de este cambio?