Cuál es la diferencia entre

SELECT DISTINCT field1 
  FROM table1 cd  
  JOIN table2 
    ON     cd.Company = table2.Name 
       and table2.Id IN (2728) 

y

SELECT DISTINCT field1 
  FROM table1 cd  
  JOIN table2 
    ON cd.Company = table2.Name 
 where table2.Id IN (2728) 

ambos devuelven el mismo resultado y ambos tienen el mismo resultado de explicación