Extraer datos del archivo tsv python

Tengo un archivo TSV, que se ve así:

A   B   C   D   D=1;E=2
S   D   F   G   H=2;B=4

Me gustaría escribir el contenido en otro archivo tsv de esta manera.

A   B   C   D   D   1
A   B   C   D   E   2
S   D   F   G   H   2
S   D   F   G   B   4

Realmente agradecería si alguien pudiera ayudarme / insinuarme en dividir la columna 5 según lo deseado.

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