Cómo obtener el objeto JSON de la solicitud HTTP en Java

Ahora estoy tratando de obtener el objeto JSON utilizando la solicitud HTTP en el cable Java.

Quiero saber cómo puedo obtener una respuesta o un objeto JSON en el siguiente cable.

Por favor hagamelo saber.

(En este programa, trato de obtener las categorías de Wikipedia del artículo "Nueva York".)

 String requestURL = "http://en.wikipedia.org/w/api.php?action=query&prop=categories&format=json&clshow=!hidden&cllimit=10&titles=" + words[i];
 URL wikiRequest = new URL(requestURL);
 URLConnection connection = wikiRequest.openConnection();  
 connection.setDoOutput(true);  

                    /**** I'd like to get response here. ****/

 JSONObject json = Util.parseJson(response);

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