No se puede hacer que Struts2 Hello World funcione con Eclipse y Maven

Este sitio no permite al usuario hacer preguntas técnicas a su tutorial que creo que está roto:

http://www.mkyong.com/misc/how-to-use-mkyong-tutorial/

Estoy usando:

maven: 3.2.1tomcat 7java 1.7Eclipse: Lanzamiento de Luna (4.4.0)

Recibo este mensaje:

WARNING: Could not find action or result
There is no Action mapped for namespace [/] and action name [] associated with context path [/Struts2Example]. - [unknown location]

Nunca puedo llegar allogin.jsp página a menos que ingrese la url completa. Pero incluso entonces, cuando hago clic en el botón Enviar, no va alwelcome_user.jsp página tampoco.

¿Alguien puede decirme cómo puedo solucionar esto y hacer que este ejemplo de Hello World funcione con Eclipse?