Modificar la columna de la tabla para la clave principal y la identidad

He creado una tabla y quiero modificar esa tabla. Quiero añadir una clave principal yidentity(1,1).

Puedo aplicar la clave primaria, pero aplicar la identidad da error. ¿Falta algo?

ALTER TABLE MyTable ADD PRIMARY KEY (Id)

¿Cómo puedo agregar identidad también con la clave principal?

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