Me gustaría tener un sitio web brillante que mantenga las opciones dinámicas en la URL como salida, para que pueda copiar y compartir la URL. Tomé este código como ejemplo:https://gist.github.com/amackey/6841cf03e54d021175f0

Y lo modifiqué a mi caso, que es una página web con unnavbarPage y múltiples pestañas por elemento en la barra.

Lo que me gustaría es la URL para dirigir al usuario al elemento correcto en el tabPanel del primer nivel, y la pestaña derecha en el tabPanel del segundo nivel.

Esto es, si el usuario ha navegado a "Delta Foxtrot" y luego a "Hotel", entonces ha cambiado los parámetros a#beverage=Tea;milk=TRUE;sugarLumps=3;customer=mycustomer, Me gustaría que la URL envíe al usuario a "Delta Foxtrot" -> "Hotel", en lugar de comenzar en la primera pestaña del primer elemento del panel.

Idealmente, me gustaría un ejemplo de trabajo, ya que todo lo que he intentado hasta ahora no ha funcionado.

¿Algunas ideas?

# ui.R
library(shiny)

hashProxy <- function(inputoutputID) {
  div(id=inputoutputID,class=inputoutputID,tag("div",""));
}

# Define UI for shiny d3 chatter application
shinyUI(navbarPage('URLtests', id="page", collapsable=TRUE, inverse=FALSE,
 tabPanel("Alfa Bravo",
   tabsetPanel(
    tabPanel("Charlie",
    tags$p("Nothing to see here. Everything is in the 'Delta Foxtrot' 'Hotel' tab")
             )
       )
    )
 ,tabPanel("Delta Foxtrot",
    tabsetPanel(
    tabPanel("Golf",
    tags$p("Nothing to see here. Everything is in the 'Delta Foxtrot' 'Hotel' tab")
             )
    ,tabPanel("Hotel",

    tags$p("This widget is a demonstration of how to preserve input state across sessions, using the URL hash."),
    selectInput("beverage", "Choose a beverage:",
                choices = c("Tea", "Coffee", "Cocoa")),
    checkboxInput("milk", "Milk"),
    sliderInput("sugarLumps", "Sugar Lumps:",
                min=0, max=10, value=3),
    textInput("customer", "Your Name:"),
    includeHTML("URL.js"),
    h3(textOutput("order")),
    hashProxy("hash")
       )
     )
   )
))


# server.R
library(shiny)
url_fields_to_sync <- c("beverage","milk","sugarLumps","customer");

# Define server logic required to respond to d3 requests
shinyServer(function(input, output, clientData) {

  # Generate a plot of the requested variable against mpg and only
  # include outliers if requested
  output$order <- reactiveText(function() {
    paste(input$beverage,
          if(input$milk) "with milk" else ", black",
          "and",
          if (input$sugarLumps == 0) "no" else input$sugarLumps,
          "sugar lumps",
          "for",
          if (input$customer == "") "next customer" else input$customer)
  })

  firstTime <- TRUE

  output$hash <- reactiveText(function() {

    newHash = paste(collapse=";",
                    Map(function(field) {
                          paste(sep="=",
                                field,
                                input[[field]])
                        },
                        url_fields_to_sync))

    # the VERY FIRST time we pass the input hash up.
    return(
      if (!firstTime) {
        newHash
      } else {
        if (is.null(input$hash)) {
          NULL
        } else {
          firstTime<<-F;
          isolate(input$hash)
        }
      }
    )
  })
})


# URL.js
<script type="text/javascript">
(function(){

  this.countValue=0;

  var changeInputsFromHash = function(newHash) {
    // get hash OUTPUT
    var hashVal = $(newHash).data().shinyInputBinding.getValue($(newHash))
    if (hashVal == "") return
    // get values encoded in hash
    var keyVals = hashVal.substring(1).split(";").map(function(x){return x.split("=")})
    // find input bindings corresponding to them
    keyVals.map(function(x) {
      var el=$("#"+x[0])

      if (el.length > 0 && el.val() != x[1]) {

        console.log("Attempting to update input " + x[0] + " with value " + x[1]);
        if (el.attr("type") == "checkbox") {
            el.prop('checked',x[1]=="TRUE")
            el.change()
        } else if(el.attr("type") == "radio") {
          console.log("I don't know how to update radios")
        } else if(el.attr("type") == "slider") {
          // This case should be setValue but it's not implemented in shiny
          el.slider("value",x[1])
          //el.change()
        } else { 
            el.data().shinyInputBinding.setValue(el[0],x[1])
            el.change()
        }
      }
    })
  }

  var HashOutputBinding = new Shiny.OutputBinding();
  $.extend(HashOutputBinding, {
    find: function(scope) {
      return $(scope).find(".hash");
    },
    renderError: function(el,error) {
      console.log("Shiny app failed to calculate new hash");
    },
    renderValue: function(el,data) {
      console.log("Updated hash");
      document.location.hash=data;
      changeInputsFromHash(el);
    }
  });
  Shiny.outputBindings.register(HashOutputBinding);

  var HashInputBinding = new Shiny.InputBinding();
  $.extend(HashInputBinding, {
    find: function(scope) {
      return $(scope).find(".hash");
    },
    getValue: function(el) {
      return document.location.hash;
    },
    subscribe: function(el, callback) {
      window.addEventListener("hashchange",
        function(e) {
          changeInputsFromHash(el);
          callback();
        }
        , false);
    }
  });
  Shiny.inputBindings.register(HashInputBinding);


})()
</script>

EDITADO: ejecuté el código de ejemplo en la respuesta, pero no pude hacerlo funcionar. Ver captura de pantalla