Estoy usando express JS y tengo un conjunto de rutas que he definido de la siguiente manera

require('./moduleA/routes')(app);
require('./moduleB/routes')(app);

y así. Si intento acceder a alguna de las rutas que no he definido en las rutas anteriores, diga

http://localhost:3001/test

dice

Cannot GET /test/

Pero en lugar de esto, quiero redirigir a la página de índice de mi aplicación. Quiero que esta redirección suceda a todas las rutas indefinidas. ¿Cómo puedo conseguir esto?