¿Cómo hacer esto en Javascript o Jquery?

Por favor sugerir en 2 pasos:

1.- Word Array to Single Byte Array.

2.- Byte Array a String.

Tal vez esto pueda ayudar:

function hex2a(hex) {
    var str = '';
    for (var i = 0; i < hex.length; i += 2)
        str += String.fromCharCode(parseInt(hex.substr(i, 2), 16));
    return str;
}