capturar imágenes en miniatura en un marco de tiempo específico desde el enlace de youtube

1) ¿existe un método API para capturar / almacenar la imagen en miniatura del video de YouTube a las 3:59 que no es la miniatura generada automáticamente o la miniatura de la portada cargada por el cargador original? No parece haber ninguna respuesta establecida sobreENTONCES

2) si (1) no es posible, ¿es legal para mí descargar el video original, tomar las miniaturas en el período de tiempo deseado y usar esas miniaturas en mi aplicación dando crédito y atribución a la fuente original?

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