Android: Colocación de ImageView en superposición entre diseños

Estoy tratando de colocar unImageView en el punto de superposición entre dos diseños. En la imagen a continuación, mi objetivo sería colocar elImageView donde está el cuadrado blanco.NOTA: El punto de superposición no estará necesariamente centrado verticalmente como se muestra a continuación

¿Es esto posible en XML?

Mi única suposición en este momento es hacer esto en el propio código.

EDITAR 8/3/2016: Para referencia, creoConstraintLayouts puede ser la mejor solución futura para este tipo de problemashttp://tools.android.com/tech-docs/layout-editor

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