Si corroforeach... %dopar% sin registrar un clúster, foreach genera una advertencia y ejecuta el código secuencialmente:

library("doParallel")
foreach(i=1:3) %dopar%
  sqrt(i)

Rendimientos:

Warning message:
executing %dopar% sequentially: no parallel backend registered 

Sin embargo, si ejecuto este mismo código después de iniciar, registrar y detener un clúster, falla:

cl <- makeCluster(2)
registerDoParallel(cl)
stopCluster(cl)
rm(cl)
foreach(i=1:3) %dopar%
  sqrt(i)

Rendimientos:

Error in summary.connection(connection) : invalid connection

¿Hay un opuesto deregisterDoParallel() que limpia el registro del clúster? ¿O estoy atrapado con el fantasma del antiguo clúster hasta que reinicie mi sesión R?

/ edit: algunas búsquedas en Google revelanbumphunter:::foreachCleanup() funcionar en elbumphunter Paquete biocondoctor:

function () 
{
    if (exists(".revoDoParCluster", where = doParallel:::.options)) {
        if (!is.null(doParallel:::.options$.revoDoParCluster)) 
            stopCluster(doParallel:::.options$.revoDoParCluster)
        remove(".revoDoParCluster", envir = doParallel:::.options)
    }
}
<environment: namespace:bumphunter>

Sin embargo, esta función no parece solucionar el problema.

library(bumphunter)
cl <- makeCluster(2)
registerDoParallel(cl)
stopCluster(cl)
rm(cl)
bumphunter:::foreachCleanup()
foreach(i=1:3) %dopar%
  sqrt(i)

¿Dónde guarda foreach la información en el grupo registrado?