puedo crear un gráfico usandocytoscape js biblioteca estoy siguiendo elestatutorial y lo implementoMe gusta esto.

CÓDIGO:

$(function(){ // on dom ready

$('#cy').cytoscape({
  style: cytoscape.stylesheet()
    .selector('node')
      .css({
        'content': 'data(id)'
      })
    .selector('edge')
      .css({
        'target-arrow-shape': 'triangle',
        'width': 4,
        'line-color': '#ddd',
        'target-arrow-color': '#ddd'
      })
    .selector('.highlighted')
      .css({
        'background-color': '#61bffc',
        'line-color': '#61bffc',
        'target-arrow-color': '#61bffc',
        'transition-property': 'background-color, line-color, target-arrow-color',
        'transition-duration': '0.5s'
      }),

  elements: {
      nodes: [
        { data: { id: 'a' } },
        { data: { id: 'b' } },
        { data: { id: 'c' } },
        { data: { id: 'd' } },
        { data: { id: 'e' } },
        { data: { id: 'f' } },
        { data: { id: 'g' } }
      ], 

      edges: [
        { data: { id: 'ab', weight: 1, source: 'a', target: 'b' } },
        { data: { id: 'ac', weight: 2, source: 'a', target: 'c' } },
        { data: { id: 'bd', weight: 3, source: 'b', target: 'd' } },
        { data: { id: 'be', weight: 4, source: 'b', target: 'e' } },
        { data: { id: 'cf', weight: 5, source: 'c', target: 'f' } },
        { data: { id: 'cg', weight: 6, source: 'c', target: 'g' } }       
      ]
    },

  layout: {
    name: 'breadthfirst',
    directed: true,
    roots: '#a',
    padding: 5
  },

  ready: function(){
    window.cy = this;

    var bfs = cy.elements().bfs('#a', function(){}, true);

    var i = 0;
    var highlightNextEle = function(){
      bfs.path[i].addClass('highlighted');

      if( i < bfs.path.length ){
        i++;
        setTimeout(highlightNextEle, 1000);
      }
    };

    // kick off first highlight
    highlightNextEle();
  }
});

}); // on dom ready

en mi implementación necesito resaltar la ruta entre los nodos d y g.

¿Cómo encontrar el camino entre los nodos y resaltarlos?