Implementé el flujo de conexión básico de OpenID en mi aplicación Java y parece funcionar bien.

Me gustaría usar una biblioteca java existente para verificar el token de identificación,como se detalla aquí en una página de Salesforce sobre la implementación de OpenId connect.

¿Hay bibliotecas existentes que implementen esto bien? Tengo la respuesta analizada, solo necesito encontrar una manera simple de verificar que el token de identificación sea válido.