Posible duplicado:
Cambiar el tamaño de un iframe basado en el contenido

Estoy cargando un iFrame y quiero que el padre cambie automáticamente la altura en función de la altura del contenido del iFrame.

Para simplificar las cosas, todas las páginas pertenecen al mismo dominio, por lo que no debería tener problemas de secuencias de comandos entre sitios.