radio del barrio en una imagen

Tengo una imagen (200x200) y quiero encontrar las ubicaciones de los vecindarios en un punto específico con un radio predefinido. Por ejemplo, con el radio de 5, tengo 25 puntos alrededor de un punto. ¿MATLAB puede hacerlo? El problema es sobre el borde de la imagen, ya que no siempre tiene 25 puntos y el programa solo debe encontrar los puntos que están dentro de ese radio. Estos puntos pueden variar de 1 (esquina) a 25 (centro de la imagen)

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