iOS AMSlideMenu Receiver (<MainVC: 0x8f92a90>) no tiene segue con el identificador 'rightMenu' '

Quería usar la biblioteca AMSlideMenu para tener un cajón de navegación. Vi el tutorial de YT para hacer mi propio cajón de navegación con él.

El problema es que quería usar SOLO el menú de la izquierda, por lo que tengo este error, porque no encontró el menú correcto ...

Cómo puedo resolverlo ?

gracias,

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