¿Cómo puedo crear un sref que me lleve a un estado nieto, cuando tengo un parámetro en la URL para el estado hijo?

Aquí hay un pseudocódigo:

.state( 'foo', {url:'/', template:'<div ui-view></div><a ui-sref="foo.bar.baz(bar: 'bing')">Bing Baz</a>'})
.state( 'foo.bar', {url:':bar',abstract: true, templateURL:'bar.tpl.html'})
.state( 'foo.bar.baz', {url:'/baz', template:'I am a baz, and if you clicked from the foo state, I should be a Bing Baz!'});