Estoy ejecutando mi propio servidor http en una frambuesa pi. El problema es que cuando detengo el programa y lo reinicio, el puerto ya no está disponible. A veces me sale el mismo problema cuando recibo muchas solicitudes.
Quiero usar SO_REUSEADDR para poder seguir usando el puerto incluso cuando se produce el error, pero no tuve suerte de configurarlo. Abajo está mi código.
El error que obtengo es "ERROR en el enlace: la dirección ya está en uso".

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

void error(const char *msg)
{
    perror(msg);
    exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("Starting Listener\n");
     int sockfd, newsockfd, portno;
     socklen_t clilen;
     char buffer[256];
     struct sockaddr_in serv_addr, cli_addr;
     int n;
     if (argc < 2) {
         fprintf(stderr,"ERROR, no port provided\n");
         exit(1);
     }
     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
     if (sockfd < 0) 
        error("ERROR opening socket");
     bzero((char *) &serv_addr, sizeof(serv_addr));
     portno = atoi(argv[1]);
     serv_addr.sin_family = AF_INET;
     serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
     serv_addr.sin_port = htons(portno);
     if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &serv_addr,
              sizeof(serv_addr)) < 0) 
              error("ERROR on binding");

     printf("about to listen\n");
     listen(sockfd,5);
     printf("finished listening\n");
     clilen = sizeof(cli_addr);
     printf("About to accept\n");

     int i;
     for(i=0; i<100; i++){
         newsockfd = accept(sockfd, 
                 (struct sockaddr *) &cli_addr, 
                 &clilen);

         if (newsockfd < 0) 
             error("ERROR on accept");
         bzero(buffer,256);
         n = read(newsockfd,buffer,255);
         if (n < 0) error("ERROR reading from socket");
         printf("Here is the message: %s\n",buffer);
         n = write(newsockfd,"I got your message",18);
         if (n < 0) error("ERROR writing to socket");
         close(newsockfd);
     }
     close(sockfd);
     return 0; 
}