Añadir Trailing Slash .htaccess

Estoy tratando de obtener el siguiente efecto (usando este archivo localhttp://localhost/[company_name]/[project_name]/.htaccess):

http://localhost/[company_name]/[project_name]/page-1 (adds slash)
http://localhost/[company_name]/[project_name]/page-1/ (does nothing)
http://localhost/[company_name]/[project_name]/page-1/subpage-1 (adds slash)
http://www.example.com/page-1 (adds slash)<br />
http://www.example.com/page-1/ (does nothing)
etc.

Lo que quiero lograr es que este .htaccess no necesita la rutahttp://localhost/[company_name]/[project_name]/ más para que no tenga que editar esto cada vez que se haya cargado.

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*[^/])$ /$1/ [L,R=301]

Encontré el código aquí arriba:Añadir barra de seguimiento a las URL, pero solo hace posible usar el HOST dinámicamente y descarta la ruta. ¿Alguien tiene una solución para lograr este efecto?

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