Linux Launch java program on startup (instancia de EC2)

Mi programa de servidor debe iniciarse en el inicio de una instancia de EC2. En el momento en que lo estoy iniciando desde mi SSH con los siguientes comandos:

 java -jar ~/DocumentManager/DocumentServer-0.2.jar  

Intenté agregar esto a los archivos .bashrc y /etc/rc.local pero parece que solo funcionan cuando estoy en.

¿Alguien sabe cómo hacerlo para que se inicie una instancia de mi aplicación cuando arranca la computadora?

Gracias,

Ben