Insertar fila en la base de datos con PreparedStatement

Quiero insertar una fila en una tabla usando PreparedStatement. La tabla tiene 3 columnas (int, String, String). La cuestión es que la columna int es AUTO_INCREMENT, por lo que quiero dejar esa variable vacía y dejar que la base de datos haga ese trabajo (es una identificación). ¡No he descubierto cómo hacer esto sin embargo!

Es una base de datos MySQL.

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