IPython: ¿es posible el espaciado entre líneas?

Por defecto, el shell de IPython muestra una línea en blanco entre las entradas:

In [1]: 1 + 1
Out[1]: 2

In [2]: import math

In [3]: math.sqrt(2)
Out[3]: 1.4142135623730951

In [4]: 

¿Hay alguna forma de configurar el shell de IPython para que no produzca una línea en blanco entre cada historial de comandos? Esto aumentaría significativamente la cantidad de historial que podría ver en mi pantalla.

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