Deje que A sea un punto para el que tengo las coordenadas 3D x, y, z y quiero transformarlas en coordenadas 2D: x, y. La proyección será ortogonal en un plano definido por una normal dada. El caso trivial, donde lo normal es en realidad uno de los ejes, es fácil de resolver, simplemente eliminando una coordenada, pero ¿qué hay de los otros casos, que tienen más probabilidades de suceder?