Acceso a recursos desde JSP dentro de WEB-INF [duplicado]

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El navegador no puede acceder / encontrar recursos relativos como CSS, imágenes y enlaces al llamar a un Servlet que reenvía a un JSP 8 respuestas

Tengo problemas para acceder a algunas imágenes y un archivo CSS desde mi JSP almacenado en WEB-INF. Mi servlet llama al JSP y todo se carga bien, pero la página no puede encontrar las imágenes y el archivo CSS. Soy muy nuevo en este tipo de cosas y agradecería la ayuda. Soy consciente de que ha habido algunas preguntas sobre esto en el pasado y he intentado las sugerencias planteadas por ellos, pero parece que no puedo entenderlo. Aquí está el contenido de la JSP (probé un montón de métodos diferentes):

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Title</title>
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="resources/grid.css">   
</head>
<body>  
<!-- Main container -->
<div class="container_12"></div>

<!-- Foreground container -->
<div class="grid_10 prefix_1 suffix_1">

    <img src = "/resources/images/Foreground.png">

</div>

<!-- Header container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Header.png">
    <p>Test</p>

</div>

<div class = "clear"></div>

<!-- Navigation bar container -->
<div class = "grid 8 prefix_2 suffix_2">

    <img src = "${pagecontext.request.contextPath}/resources/images/Navbar.png">

</div>

 </body>
 </html>

Y aquí está mi estructura de directorios:

http://gyazo.com/0a7aea0a44e51e1789c263767e14a40b

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