Algoritmos de codificación y decodificación de código QR (código de barras 2D)? [cerrado]

Buscando código libre / de código abierto o descripción de algoritmos para codificar (simple) y decodificar (duro) el código de barras 2DCódigo QR.

No parece un problema trivial, pero es tan popular en Japón que ya debe haber algo disponible ...

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