La mejor manera de segmentar los nódulos pulmonares en Matlab

Estoy trabajando con el procesamiento de imágenes en Matlab. Estoy tratando de segmentar solo los nódulos pulmonares malignos (cancerosos). Inicialmente logré segmentar el pulmón y todos los nódulos posibles.

He usado el siguiente código de Matlab:

segM = % Segmented Lung 
% Segment nodules
BW = im2bw(segM, 0.55);

Ahora, quiero aplicar un filtro que filtre todos los nódulos benignos (no cancerosos). Estoy buscando una solución desde hace mucho tiempo, pero no he encontrado ninguna manera de continuar.

Aquí está el pulmón segmentado:

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Tenga en cuenta que el tamaño del nódulo mayor de 3 mm es maligno (canceroso). ¿Cómo calcular el tamaño en mm de la imagen?

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