En una extensión extbase, ¿cómo acceder a la capa de persistencia desde una tarea del planificador?

Lo que suena un poco académico en el título es realmente bastante sencillo: he configurado una extensión extbase TYPO3 6.1 que he equipado con una tarea de planificador. Se supone que la tarea importa un archivo CSV y lo guarda en los campos de la base de datos de la extensión.

Pero, ¿cómo le digo a la tarea del planificador que use el modelo de extensión, etc. y guarde los datos recibidos en la capa de persistencia?

He visto esta respuesta a una pregunta similar:Ejecutar funciones de repositorio en la tarea del planificador y creo que señala el camino correcto, pero creo que necesito un ejemplo completo para comenzar a entender cómo funciona la inyección de dependencia.