¿Hacer una solicitud POST en Selenium sin llenar un formulario?

Tengo una aplicación A que debe manejar un envío de formulario realizado con el método POST. La forma real, que inicia la solicitud, está en la aplicación B totalmente independiente. Estoy probando la aplicación A utilizando Selenium, y me gusta escribir un caso de prueba para el manejo de envío de formularios.

¿Como hacer esto? ¿Se puede hacer esto en el selenio en absoluto? La aplicación A no tiene un formulario que pueda iniciar esta solicitud.

Tenga en cuenta que la solicitud debe usar POST, de lo contrario, podría usar el método WebDriver.get (url).

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